Há como saber se um contato leu a sua mensagem que enviou em um grupo do Whatsapp. Para saber basta seguir estes passos:
#1 Segure a sua mensagem no grupo até selecioná-la.
#2 Selecionada sua mensagem, clique nós 3 pontinhos na parte superior e toque em dados.
#3 Na nova janela aberta verá bas pessoas que leram sua mensagem.
Isso serve somente para suas mensagens, você não conseguirá ver quem leu ou não as mensagens dos outros participantes do grupo.