A forma correta é autoassinado. Porquê?
A palavra auto só deve ser separado com hífen quando a próxima palavra iniciar com “o” ou “h”.
Então a forma correta de empregar o prefixo auto na palavra assinado é: autoassinado.
Uma outra dica é que quando a a segunda palavra iniciar com “s” ou “r” essa letra terá que ser repetida. Exemplo:
- autorretrado
- autosserviço
- autossuficiente
- autossustentável