Segundo o site oficial isc.org,
Neste momento, o servidor dhcpd não possui nenhum mecanismo de recarregamento. Ele não lida com o sinal HUP nem possui um método de reconfiguração ‘suave’. O servidor deve ser parado e reiniciado, por exemplo:
#1 para matar o preocesso do DHCPD
kill `cat /var/run/dhcpd.pid`
ou
systemctl stop dhcpd
#2 Para iniciá-lo
/usr/local/sbin/dhcpd
ou
systemctl start dhcpd
#3 ou ainda, podemos restartar com um único comando
systemctl restart dhcpd
ou ainda
/etc/init.d/dhcpd restart
Conclusão
Segundo o site do isc.org,
Dependendo do uso, isso geralmente não é um problema em termos de interrupções de serviço porque os clientes retransmitem e é difícil alguém perceber um problema no tempo que leva para o servidor reiniciar.
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