Sim, se estiver com seu usuário habilitado para usar o comando sudo, então você não precisa saber a senha do usuário root e nem usar o comando su para logar com o usuário root. Isso mesmo, não estou falando de executar comandos com sudo, estou falando de logar com root usando a senha do seu usuário, sem saber a senha do usuário root.
Para isso, basta executar o comando sudo -s
$ sudo -s
E pronto!
Sobre o Comando sudo
sudo permite que um usuário autorizado execute um comando como superusuário ou outro usuário, conforme especificado pelo comando visudo.
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