verificador.iti.gov.br
A primeira opção é sempre o site https://verificador.iti.gov.br que é o AC Raiz do Brasil para validar certificados na cadeia ICP-Brasil
validator.docusign.com
Mas temos outras opções como o validator.docusign.com que além de validar suas próprias assinaturas eletrônicas, também é capaz de validar arquivos assinados com certificado dentro da cadeia ICP-Brasil.
Outras Alterantivas
Programas como okular e adobe reader também fazem essa verificação. Porém, reforçando, dê preferência para o https://verificador.iti.gov.br
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